Дисциплина в чем? Дисциплина - значит контроль? Но человек не может контролировать ВСЕГО себя (по крайней мере обычный), не может контролировать своё состояние или этот контроль очень узок, не может контролировать какую-то часть своего поведения, не может контролировать подсознательную часть себя - так что имеется ввиду под дисциплиной?